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基于差分GPS的无人机群小范围定位方法研究

Release time:2024-08-09 Hits:

Affiliation of Author(s):

建筑设备科学与工程学院

Journal:

工业仪表与自动化装置

Key Words:

无人机;差分GPS;绝对定位;无线通信;相对定位;

Abstract:

为提高无人机群定位精度,减小飞行误差,增强避障能力,针对无人机飞行过程中精确定位受大气、卫星轨道、电磁等因素影响,引入差分GPS定位方法。利用差分GPS对无人机实现空间绝对定位,然后用短距无线通信实现多个无人机间的相互通信,达到相对定位的目的,最终将接收机站信号上传到上位机实现仿真验证。根据实验验证结果得出差分GPS定位在无人机群方面可提高定位精度。

First Author:

Chen Dengfeng

Indexed by:

Journal paper

Correspondence Author:

王彦柱,姜翔,段优

Discipline:

Engineering

Volume:

2019年05期:118-121,4

ISSN No.:

1000-0682

Translation or Not:

Date of Publication:

2019-10-15

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