所属单位：建筑设备科学与工程学院

发表刊物：计算机测量与控制

关键字：无尾扑翼无人机;刚体动力学;俯仰控制;准稳态;

摘要：近年来,仿生无人机在战场侦察和飞行巡逻等方面应用广泛,使其成为无人机领域的研究热门,传统仿生无尾扑翼无人机的飞行建模问题通常较为复杂,计算难度较大,因此亟待对此类无人机进行飞行控制的研究;文章针对仿昆虫无尾扑翼无人机的动力学建模问题进行了研究,基于叶素法、准稳态假设模型以及刚体动力学建模方法,对机翼运动进行受力分析,得到机翼的动力学模型;机体采用刚体动力学方法,建立无人机飞行模型;仿昆虫无尾扑翼无人机系统采用PID控制模型对机体纵向动力学模型控制,以俯仰角±15°、±30°阶跃输入方式,通过实验表明,系统的超调量分别为15.13%和16.23%,调节时间分别为0.5s和1s,稳态误差符合实验要求。

第一作者：陈登峰

论文类型：期刊论文

通讯作者：耿建勤,张温,刘国

卷号：2020,28(06):202-206

ISSN号：1671-4598

是否译文：否

CN号：11-4762/TP

发表时间：2020-06-01