无尾扑翼无人机动力学建模及仿真
发布时间：2024-08-09
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- 所属单位：
- 建筑设备科学与工程学院
- 发表刊物：
- 计算机测量与控制
- 关键字：
- 无尾扑翼无人机;刚体动力学;俯仰控制;准稳态;
- 摘要：
- 近年来,仿生无人机在战场侦察和飞行巡逻等方面应用广泛,使其成为无人机领域的研究热门,传统仿生无尾扑翼无人机的飞行建模问题通常较为复杂,计算难度较大,因此亟待对此类无人机进行飞行控制的研究;文章针对仿昆虫无尾扑翼无人机的动力学建模问题进行了研究,基于叶素法、准稳态假设模型以及刚体动力学建模方法,对机翼运动进行受力分析,得到机翼的动力学模型;机体采用刚体动力学方法,建立无人机飞行模型;仿昆虫无尾扑翼无人机系统采用PID控制模型对机体纵向动力学模型控制,以俯仰角±15°、±30°阶跃输入方式,通过实验表明,系统的超调量分别为15.13%和16.23%,调节时间分别为0.5s和1s,稳态误差符合实验要求。
- 第一作者：
- 陈登峰
- 论文类型：
- 期刊论文
- 通讯作者：
- 耿建勤,张温,刘国
- 卷号：
- 2020,28(06):202-206
- ISSN号：
- 1671-4598
- 是否译文：
- 否
- CN号：
- 11-4762/TP
- 发表时间：
- 2020-06-01