Affiliation of Author(s):
建筑设备科学与工程学院
Key Words:
中文关键字：无模型自适应控制；不确定性；抗干扰，英文关键字：model free adaptive control；uncertainty；anti-inter
Abstract:
中央空调运行过程中设备老化、非线性和外部因素等原因造成一阶惯性加滞后模型的不确定性，从而导致原来控制参数失效。针对此种情况运用无模型自适应控制（Model Free Adaptive Control，MFAC）方法，研究由于不确定性而造成过程增益、时间常数和滞后时间变化——单参数变化、二参数变化和三参数变化时，对MFAC性能的影响。通过MATLAB仿真，分析模型参数变化对调节时间和超调量的影响以及与PID控制效果的比较，结果表明MFAC具有很好的稳定性和抗干扰性以及对时延变化的不敏感，故可使用MFAC解决中央空调系统中时延变化较大而导致控制性能变差的问题。同时该结果也表明对于具有不确定性的一阶惯性加滞后系统，过程增益、时间常数不确定性很大时使用MFAC效果亦不理想。
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