一种基于改进TEB方法的露天矿无人矿卡动态路径规划方法
发布时间：2024-08-09
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- 所属单位：
- 资源工程学院
- 专利范围：
- 国内
- 发明设计人：
- 张晓玥,江松,李学现,王倩,陈露
- 专利类型：
- 发明专利
- 专利状态：
- 专利申请
- 申请号：
- 202110603484.9
- 是否职务专利：
- 是
- 申请日期：
- 2021-05-31
- 第一作者：
- 阮顺领,顾清华
教授 博士生导师 硕士生导师