一种基于事件触发的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制系统及方法
发布时间：2024-08-09
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- 所属单位：
- 机电工程学院
- 专利范围：
- 国内
- 发明设计人：
- 齐荔鹏,陈烁吉,刘月笙
- 专利类型：
- 发明专利
- 专利状态：
- 专利授权
- 申请号：
- 2021102127933
- 是否职务专利：
- 是
- 申请日期：
- 2021-02-25
- 授权日期：
- 2024-02-02
- 第一作者：
- 贺宁
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