一种自平衡机器人的RLS-MPC控制方法及系统
发布时间:2024-08-09
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- 所属单位:
- 机电工程学院
- 专利范围:
- 国内
- 发明设计人:
- 张姚久敏,王玉瑶,陈佳旋
- 专利类型:
- 发明专利
- 专利状态:
- 专利申请
- 是否职务专利:
- 是
- 申请日期:
- 2024-02-02
- 第一作者:
- 贺利乐,贺宁
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教授 博士生导师 硕士生导师
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