Personal Information
- Master Tutor
- (Associate Professor)
Name (Pinyin):
heyuminSchool/Department:
机电工程学院Education Level:
With Certificate of Graduation for Doctorate StudyGender:
MaleDegree:
Doctoral degreeProfessional Title:
Associate ProfessorStatus:
EmployedAcademic Titles:
西安建筑科技大学，机电工程学院，机械设计制造及其自动化专业，教师Alma Mater:
西安交通大学Discipline:
Mechanical Engineering
Other Contact Information
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Email:
Paper Publications
AnyBody环境下人体步态的逆向动力学研究
- Release time:2024-08-09
- Hits:
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Affiliation of Author(s):
机电工程学院 -
Journal:
机械科学与技术 -
Key Words:
AnyBody;逆向动力学;步态;肌肉力;肌肉活性; -
Abstract:
为了分析人体步态运动中包含肌骨系统的下肢动力学特性,基于生物力学分析软件AnyBody建立一种包含肌骨系统的下肢运动模型。利用逆向动力学,在下肢运动关节等处设置运动控制点,以运动控制点三维坐标和地面支反力为驱动,完成了人体的正常步态仿真,得到了人体正常步态下的踝关节和膝关节的角度、力矩的变化曲线,分析了关节力矩与角度变化之间的关系;给出了比目鱼肌、缝匠肌、胫骨后肌和胫骨前肌在步态周期内的肌肉力和活性变化曲线,讨论了肌肉力和肌肉活性之间的关系。研究结果可以为机器人设计和医疗康复提供帮助。 -
First Author:
heyumin -
Indexed by:
Journal paper -
Correspondence Author:
徐欢欢,孙朝阳,郭超 -
Discipline:
Engineering -
Volume:
中文核心期刊:,9 -
ISSN No.:
1003-8728 -
Translation or Not:
no -
Date of Publication:
2019-04-02