所属单位：

机电工程学院

发表刊物：

机械科学与技术

关键字：

AnyBody;逆向动力学;步态;肌肉力;肌肉活性;

摘要：

为了分析人体步态运动中包含肌骨系统的下肢动力学特性,基于生物力学分析软件AnyBody建立一种包含肌骨系统的下肢运动模型。利用逆向动力学,在下肢运动关节等处设置运动控制点,以运动控制点三维坐标和地面支反力为驱动,完成了人体的正常步态仿真,得到了人体正常步态下的踝关节和膝关节的角度、力矩的变化曲线,分析了关节力矩与角度变化之间的关系;给出了比目鱼肌、缝匠肌、胫骨后肌和胫骨前肌在步态周期内的肌肉力和活性变化曲线,讨论了肌肉力和肌肉活性之间的关系。研究结果可以为机器人设计和医疗康复提供帮助。

第一作者：

何育民

论文类型：

期刊论文

通讯作者：

徐欢欢,孙朝阳,郭超

学科门类：

工学

卷号：

中文核心期刊:,9

ISSN号：

1003-8728

是否译文：

否

发表时间：

2019-04-02