硕士生导师
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自动驾驶车辆需精准预测周围交通参与者未来运动轨迹,这是保障行车安全与舒适性的核心前提。该研究方向围绕复杂交互场景下的目标轨迹不确定性建模,探索基于深度学习的时空关联推理方法,提升轨迹预测精度与可解释性。