刘占文,李超,李文倩,杨楠,薛志彪,樊星,范锦,程娟茹,肖方伟,李蕊芬,方帆. 多模态车辆轨迹预测模型训练方法、装置及轨迹预测方法[P]. 陕西省：ZL202211490477.3, 2023-03-03.
发布时间：2026-08-27
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- 专利类型：
- 国内
- 授权号：
- ZL202211490477.3
- 是否职务专利：
- 否
- 申请日期：
- 2023-03-03
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