高斯粒子滤波的局部光流运动匹配跟踪算法

Release time:2024-08-09  Hits:

• Affiliation of Author(s):信息与控制工程学院
• Journal:探测与控制学报
• Key Words:中文关键字：目标跟踪；高斯粒子滤波；运动匹配；局部光流约束，英文关键字：object tracking; Gauss particle filter; moving mat
• Abstract:针对目前大多数目标跟踪算法容易受背景干扰等问题，为了快速准确地进行目标跟踪，在基于粒子滤波跟踪方法的启发下，提出高斯粒子滤波的局部光流运动匹配目标跟踪算法。该算法首先采用高斯粒子滤波算法对未来时刻目标的位置状态进行估计假设，缩小目标搜索范围；然后对锁定范围内场景中的所有内容进行局部光流约束匹配计算，寻找最佳匹配位置；最后通过估计目标状态来获得跟踪目标。仿真实验结果表明，该算法特别适用于目标灵活运动时的跟踪，与现有的算法相比，不仅算法实现简单，同时有较好的鲁棒性和通用性。
• Note:王燕妮
• Co-author:李楠
• First Author:wangjianping,zhaosuwen,wangyanni
• Indexed by:Journal paper
• Volume:卷：39
• Issue:期：1
• Page Number:页：88-92
• Translation or Not:no
• Date of Publication:2017-02-01