一种自校正PID控制器设计与仿真研究
发布时间:2024-08-09
点击次数:
- 所属单位:
- 建筑设备科学与工程学院
- 发表刊物:
- 系统仿真学报(sup2)
- 关键字:
- 中文关键字:自校正 PID 控制;参数估计;Ziegler-Nichols 整定;MATLAB;变风量,英文关键字:self-tuning PID control; parameter estimation; Zie
- 摘要:
- 介绍了一种基于改进 Ziegler-Nichols 参数整定方法的自校正 PID 控制器。给出系统的 ARX模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和增量式 PID 控制算法;给出改进的Ziegler-Nichols 整定方法,建立临界增益和临界振荡周期与系统参数之间的关系式。以其在变风量空调系统的变频风机—管道静压控制回路中的应用为例,进行 MATLAB 仿真。仿真结果显示,自校正 PID 控制系统能够实时估计被控对象的参数,实时整定控制器参数,适应被控过程的变化,具有较强的实时参数估计和自校正能力。
- 备注:
- 陕西省自然科学基金项目(2003F36)
- 合写作者:
- 孟庆龙
- 第一作者:
- 任庆昌,闫秀英
- 论文类型:
- 期刊论文
- 卷号:
- 卷:18
- 期号:
- 期:8
- 页面范围:
- 页:753-756
- 是否译文:
- 否
- 发表时间:
- 2006-08-01