非线性控制理论与方法
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主要是将反演控制、滑模控制、迭代学习控制、极限学习机、模糊控制方法用于航天器姿态控制、工业/建筑机器人轨迹跟踪控制、永磁同步电机控制、永磁直线电机控制、TCP网络控制、车辆队列控制中。对存在控制输入饱和、状态变量有界、系统参数摄动和外部干扰、执行器故障的非线性系统的轨迹精确跟踪有较深入研究。当前主要关注有限时间控制、固定时间控制和预设时间控制与先进控制方法结合，使被控对象在规定时间内到达稳定状态。