Personal Information
- (Associate Professor)
Name (Pinyin):
zhangjianguoSchool/Department:
理学院Education Level:
With Certificate of Graduation for Study as Master's CandidatesGender:
MaleDegree:
Master's degreeProfessional Title:
Associate ProfessorStatus:
EmployedAlma Mater:
西北大学
Other Contact Information
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Email:
Paper Publications
基于ARM和Linux的路径记忆循迹小车
- Release time:2024-08-09
- Hits:
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Affiliation of Author(s):
理学院 -
Journal:
单片机与嵌入式系统应用 -
Key Words:
中文关键字：ARM11；Linux，智能小车；记忆库，英文关键字：ARM11; Smart car; Ultrasonic obstacle avoidance; T -
Abstract:
针对智能小车在实际应用中的需要，设计了一种基于ARM11和Linux的具有路径记忆循迹功能的智能小车。利用ARM和Linux操作系统，实现了对智能小车超声波避障模块、电机等的控制。利用电子罗盘，实现了小车在无黑线情况下精确转向；利用超声波测距避障以及Linux文件系统建立和保存了智能小车运行状态的记忆库；通过读取记忆库的数据实现智能小车的循迹功能。结果表明，该设计方案可以很好的实现循迹功能并且对环境的适应性强。 -
Note:
中国科技核心 -
Co-author:
吴文豪,高磊 -
First Author:
pangqing,魏诺,zhangjianguo -
Indexed by:
Journal paper -
Volume:
卷：15 -
Issue:
期：174 -
Page Number:
页：73 -
Translation or Not:
no -
Date of Publication:
2015-06-01