所属单位：

理学院

发表刊物：

单片机与嵌入式系统应用

关键字：

中文关键字：ARM11；Linux，智能小车；记忆库，英文关键字：ARM11; Smart car; Ultrasonic obstacle avoidance; T

摘要：

针对智能小车在实际应用中的需要，设计了一种基于ARM11和Linux的具有路径记忆循迹功能的智能小车。利用ARM和Linux操作系统，实现了对智能小车超声波避障模块、电机等的控制。利用电子罗盘，实现了小车在无黑线情况下精确转向；利用超声波测距避障以及Linux文件系统建立和保存了智能小车运行状态的记忆库；通过读取记忆库的数据实现智能小车的循迹功能。结果表明，该设计方案可以很好的实现循迹功能并且对环境的适应性强。

备注：

中国科技核心

合写作者：

吴文豪,高磊

第一作者：

庞庆,魏诺,张建国

论文类型：

期刊论文

卷号：

卷：15

期号：

期：174

页面范围：

页：73

是否译文：

否

发表时间：

2015-06-01