Research of hybrid path planning with improved A* and TEB in static and dynamic environments
发布时间：2024-08-09
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- 所属单位：
- 信息与控制工程学院
- 发表刊物：
- JOURNAL OF SUPERCOMPUTING
- 合写作者：
- 安宁
- 第一作者：
- 马宗方,张琳
- 论文类型：
- 期刊论文
- 是否译文：
- 否
- 发表时间：
- 2024-05-22