复杂环境下基于RRT*引导MPPI的移动机器人路径规划
发布时间:2025-12-20
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- 所属单位:
- 机电工程学院
- 发表刊物:
- 计算机应用研究
- 合写作者:
- 陈刚
- 第一作者:
- 刘金颂,郑建校
- 论文类型:
- 期刊论文
- 通讯作者:
- 黄子健,童枭扬
- ISSN号:
- 1001-3695
- 是否译文:
- 否
- 发表时间:
- 2025-07-25
副教授 硕士生导师
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