基于差分GPS的无人机群小范围定位方法研究
发布时间：2024-08-09
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- 所属单位：
- 建筑设备科学与工程学院
- 发表刊物：
- 工业仪表与自动化装置
- 关键字：
- 无人机;差分GPS;绝对定位;无线通信;相对定位;
- 摘要：
- 为提高无人机群定位精度,减小飞行误差,增强避障能力,针对无人机飞行过程中精确定位受大气、卫星轨道、电磁等因素影响,引入差分GPS定位方法。利用差分GPS对无人机实现空间绝对定位,然后用短距无线通信实现多个无人机间的相互通信,达到相对定位的目的,最终将接收机站信号上传到上位机实现仿真验证。根据实验验证结果得出差分GPS定位在无人机群方面可提高定位精度。
- 第一作者：
- 陈登峰
- 论文类型：
- 期刊论文
- 通讯作者：
- 王彦柱,姜翔,段优
- 学科门类：
- 工学
- 卷号：
- 2019年05期:118-121,4
- ISSN号：
- 1000-0682
- 是否译文：
- 否
- 发表时间：
- 2019-10-15