陈登峰
硕士生导师
教师姓名：陈登峰
教师拼音名称：Chen Dengfeng
所在单位：建筑设备科学与工程学院
联系方式：chdengf@xauat.edu.cn
职称：副教授
所属院系：建筑设备科学与工程学院
学科：控制科学与工程
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论文成果
基于差分GPS的无人机群小范围定位方法研究
发布时间：2024-08-09 点击次数：
所属单位：建筑设备科学与工程学院
发表刊物：工业仪表与自动化装置
关键字：无人机;差分GPS;绝对定位;无线通信;相对定位;
摘要：为提高无人机群定位精度,减小飞行误差,增强避障能力,针对无人机飞行过程中精确定位受大气、卫星轨道、电磁等因素影响,引入差分GPS定位方法。利用差分GPS对无人机实现空间绝对定位,然后用短距无线通信实现多个无人机间的相互通信,达到相对定位的目的,最终将接收机站信号上传到上位机实现仿真验证。根据实验验证结果得出差分GPS定位在无人机群方面可提高定位精度。
第一作者：陈登峰
论文类型：期刊论文
通讯作者：王彦柱,姜翔,段优
学科门类：工学
卷号：2019年05期:118-121,4
ISSN号：1000-0682
是否译文：否
发表时间：2019-10-15
