所属单位：建筑设备科学与工程学院

发表刊物：工业仪表与自动化装置

关键字：无人机;差分GPS;绝对定位;无线通信;相对定位;

摘要：为提高无人机群定位精度,减小飞行误差,增强避障能力,针对无人机飞行过程中精确定位受大气、卫星轨道、电磁等因素影响,引入差分GPS定位方法。利用差分GPS对无人机实现空间绝对定位,然后用短距无线通信实现多个无人机间的相互通信,达到相对定位的目的,最终将接收机站信号上传到上位机实现仿真验证。根据实验验证结果得出差分GPS定位在无人机群方面可提高定位精度。

第一作者：陈登峰

论文类型：期刊论文

通讯作者：王彦柱,姜翔,段优

学科门类：工学

卷号：2019年05期:118-121,4

ISSN号：1000-0682

是否译文：否

发表时间：2019-10-15