面向装配式建筑的智能机器人应用现状与关键技术探讨
Release time:2024-08-13
Hits:
- Affiliation of Author(s):
- 信息与控制工程学院
- Journal:
- 自动化博览
- Key Words:
- 建筑机器人;装配式建筑;PC构件;
- Abstract:
- 装配式建筑是"工厂生产-现场安装"的新型建造模式。现有的预制混凝土装配式建筑构件生产手段相对落后,存在效率瓶颈,严重制约了我国装配式建筑的发展。本文围绕预制构件的机器人化智能制造,在介绍国内外预制构件生产中机器人技术应用现状的基础上,对目前面临的主要问题进行分析,并简要讨论建筑构件制造机器人研发面临的特殊技术问题和挑战。
- Co-author:
- 曹建福
- First Author:
- Xiaokang Lei
- Indexed by:
- Journal paper
- Discipline:
- Engineering
- Volume:
- 2018年07期:66-70,5
- ISSN No.:
- 1003-0492
- Translation or Not:
- no
- Date of Publication:
- 2018-07-15