面向装配式建筑的智能机器人应用现状与关键技术探讨
发布时间：2024-08-13
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- 所属单位：
- 信息与控制工程学院
- 发表刊物：
- 自动化博览
- 关键字：
- 建筑机器人;装配式建筑;PC构件;
- 摘要：
- 装配式建筑是"工厂生产-现场安装"的新型建造模式。现有的预制混凝土装配式建筑构件生产手段相对落后,存在效率瓶颈,严重制约了我国装配式建筑的发展。本文围绕预制构件的机器人化智能制造,在介绍国内外预制构件生产中机器人技术应用现状的基础上,对目前面临的主要问题进行分析,并简要讨论建筑构件制造机器人研发面临的特殊技术问题和挑战。
- 合写作者：
- 曹建福
- 第一作者：
- 雷小康
- 论文类型：
- 期刊论文
- 学科门类：
- 工学
- 卷号：
- 2018年07期:66-70,5
- ISSN号：
- 1003-0492
- 是否译文：
- 否
- 发表时间：
- 2018-07-15