长期围绕集群机器人和自组织群体行为的解析、建模与应用问题开展研究，已在Nature Communications、Physical Review Letters、IEEE Transactions on Robotics、Journal of The Royal Society Interface、Complex & Intelligent Systems、Robotics and Autonomous Systems、Physica A、科学通报、控制与决策等国内外权威期刊发表论文40余篇。授权/受理发明专利8项，出版译著1部。受邀担任多机器人领域国际知名学术会议DARS2024（The International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems）程序委员会委员。