基于局部概率可靠度的信息趋向源搜索方法
发布时间：2024-08-09
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- 所属单位：
- 信息与控制工程学院
- 发表刊物：
- 西北工业大学学报
- 关键字：
- 信息熵;稀疏线索;源搜索;局部自陷;信息趋向;
- 摘要：
- 信息趋向搜索方法能够实现对稀疏线索源的有效搜索,但在局部线索稠密或近源区域存在趋近效率降低及局部自陷问题。为有效引导机器人向高信息区域运动以趋近源,提出了一种基于局部概率可靠度的信息趋向搜索方法。该方法引入一个与线索捕获与否相关的局部概率可靠度,通过调节局部概率扰动对信息熵下降方向的影响,实现在线索稠密和近源区域的高效趋近。仿真结果表明,提出的基于局部概率可靠度的信息趋向方法能明显提升搜索性能,且可有效逃脱局部自陷。
- 合写作者：
- 宋程,贺昱曜,杨盼盼
- 第一作者：
- 雷小康
- 论文类型：
- 期刊论文
- 学科门类：
- 工学
- 卷号：
- 中文核心期刊:843-850,8
- ISSN号：
- 1000-2758
- 是否译文：
- 否
- 发表时间：
- 2016-10-15