研究方向为流体传动与控制。主持和参与国家自然科学基金、陕西省自然科学研究基础计划等纵向项目5项，主持教改项目2项，发表科研论文及教改论文10余篇，授权专利4项。获陕西高等学校科学技术奖，第一届、第三届理学院教学质量奖。参编教材和课程思政案例集各1部。指导学生学科竞赛获得国家奖项10余项，省级奖项20余项。