一种自校正PID控制器设计与仿真研究
Release time:2024-08-09
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- Affiliation of Author(s):
- 建筑设备科学与工程学院
- Journal:
- 系统仿真学报（sup2）
- Key Words:
- 中文关键字：自校正 PID 控制;参数估计;Ziegler-Nichols 整定;MATLAB;变风量，英文关键字：self-tuning PID control; parameter estimation; Zie
- Abstract:
- 介绍了一种基于改进 Ziegler-Nichols 参数整定方法的自校正 PID 控制器。给出系统的 ARX模型，引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和增量式 PID 控制算法；给出改进的Ziegler-Nichols 整定方法，建立临界增益和临界振荡周期与系统参数之间的关系式。以其在变风量空调系统的变频风机—管道静压控制回路中的应用为例，进行 MATLAB 仿真。仿真结果显示，自校正 PID 控制系统能够实时估计被控对象的参数，实时整定控制器参数，适应被控过程的变化，具有较强的实时参数估计和自校正能力。
- Note:
- 陕西省自然科学基金项目(2003F36)
- Co-author:
- 孟庆龙
- First Author:
- 任庆昌,yanxiuying
- Indexed by:
- Journal paper
- Volume:
- 卷：18
- Issue:
- 期：8
- Page Number:
- 页：753-756
- Translation or Not:
- no
- Date of Publication:
- 2006-08-01
- Pre One:Global Optimization of VAV Air Conditioning System
- Next One:多台冷水机组联合运行优化控制策略