所属单位：

信息与控制工程学院

发表刊物：

航天控制

关键字：

航天器;姿态控制;变结构控制;多环递归跟踪控制;

摘要：

为提升存在控制饱和约束抓捕航天器的姿态跟踪精度,先引入姿态跟踪误差的积分项,将广义二阶姿态控制系统扩展成广义三阶姿态跟踪动力学系统,并给出扩展系统控制目标的设计方法;接着对扩展系统提出多环递归跟踪控制策略,设计了一种辅助动力学系统在线消除控制饱和约束,给出保证闭环系统渐近稳定的自适应多环姿态跟踪控制器。数值仿真显示,该方法能有效提升姿态跟踪精度,且姿态跟踪轨迹具有优良的动态品质。

第一作者：

殷春武

论文类型：

期刊论文

学科门类：

工学

是否译文：

否

发表时间：

2018-02-15