本科和硕士阶段为应用数学专业，博士期间对有限时间控制/固定时间控制、反演控制、滑模控制、迭代学习控制等非线性控制理论与控制方法进行了系统的学习和研究。当前主要从事机器人控制、航天器姿态控制、电机控制、信息物理系统(CPS)控制的控制理论与算法研究，在不确定性非线性系统的参数摄动、控制饱和、角速度有界和有限时间/固定时间/预设时间控制等方面积累了较为丰富的研究经验和资料。近几年已经在《ISA Transactions》、《Robotics and Autonomous Systems》、《Engineering Applications of Artificial Intelligence》、《Applied Intelligence》、《Mathematics》、《International Journal of Control Automation and Systems》、《PIM Part G: Journal of Aerospace Engineering》、《Journal of Guidance, Control, and Dynamics》、《Electronics》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《航空动力学报》、《电机与控制学报》、《北理工大学学报》等期刊上发表被SCI、EI检索论文40余篇。