Nonsingular Fast Predefined Time Convergence Sliding Mode Control for Construction Robot
发布时间：2025-09-08
点击次数：
- DOI码：
- 10.1016/j.isatra.2025.04.012
- 发表刊物：
- ISA Transactions
- 合写作者：
- DING Yun-Peng
- 第一作者：
- Yin Chunwu
- 论文类型：
- 期刊论文
- 通讯作者：
- SUN Hou-Jun
- 学科门类：
- 工学
- 一级学科：
- 控制科学与工程
- 文献类型：
- J
- 卷号：
- 161
- 页面范围：
- 109-121
- 是否译文：
- 否
- 发表时间：
- 2025-01-01
- 收录刊物：
- SCI、EI