所属单位：

信息与控制工程学院

发表刊物：

航天控制

关键字：

姿态控制;有限时间;终端滑模;双环跟踪控制;极限学习机;

摘要：

对存在转动惯量未知摄动和角速度有界约束的航天器姿态控制问题,设计了一种基于非奇异终端滑模面的有限时间姿态跟踪控制器。预设有界虚拟角速度作为外环系统的控制输入,使姿态角快速收敛到期望姿态。将外环虚拟角速度作为内环系统的期望轨迹,采用极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)在线估计包含未知转动惯量的部分,并基于非奇异终端滑模面设计了一种自适应姿态控制器,使内环输出角速度在有限时间内精确跟踪预设虚拟角速度,满足了角速度有界约束。理论分析了闭环系统的全局渐近稳定性。数值仿真了在轨抓捕非合作目标过程中的航天器姿态控制问题,验证了本文控制器的合理性和姿态控制器的优良品质。

第一作者：

何波,佟威,殷春武

论文类型：

期刊论文

学科门类：

工学

卷号：

中文核心期刊:30-36,7

ISSN号：

1006-3242

是否译文：

否

发表时间：

2018-10-15