西安建筑科技大学教师个人主页 zhanglin--Home-- Trajectory planning of seven-degree-of-freedom redundant manipulator in narrow space

中文

Profile

张琳，女，2023年3月博士毕业于西安交通大学机械工程专业，2023年4月任教于西安建筑科技大学计算机系，讲师。主要研究方向围绕机器人视觉SLAM，三维重建，图像处理（缺陷检测，医学图像处理）。以第一作者发表SCI论文13篇，EI论文3篇，发明专利4项，获批陕西省自然科学基金青年项目1项。本年度计划招收硕士研究生2名，期待具备扎实的专业基础、良好的英文文献阅读能力及较强的自驱力，能够以积极心态面对科研中的挑战与不确定性的同学报考。

张琳

Lecturer

Paper Publications

Trajectory planning of seven-degree-of-freedom redundant manipulator in narrow space

Release time:2026-03-25 Hits:

Affiliation of Author(s):

信息与控制工程学院

Journal:

AIP ADVANCES

Co-author:

李阳帆,张英杰

First Author:

zhanglin

Indexed by:

Journal paper

Translation or Not:

Date of Publication:

2024-12-01

Pre One:Automatic liver tumor segmentation based on improved Yolo-v5 and B-spline level set

Next One:Research on hybrid segmentation technologies for postprocessing the lung and trachea CT images