西安建筑科技大学教师个人主页 zhanglin--Home-- Research of hybrid path planning with improved A* and TEB in static and dynamic environments

Profile

张琳，女，2023年3月博士毕业于西安交通大学机械工程专业，2023年4月任教于西安建筑科技大学计算机系，讲师。主要研究方向围绕机器人视觉SLAM，三维重建，图像处理（缺陷检测，医学图像处理）。以第一作者发表SCI论文13篇，EI论文3篇，发明专利4项，获批陕西省自然科学基金青年项目1项。本年度计划招收硕士研究生2名，期待具备扎实的专业基础、良好的英文文献阅读能力及较强的自驱力，能够以积极心态面对科研中的挑战与不确定性的同学报考。