西安建筑科技大学教师个人主页 zhanglin--Home-- Research of hybrid path planning with improved A* and TEB in static and dynamic environments

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Profile

张琳，女，2023年3月博士毕业于西安交通大学机械工程专业，2023年4月入职西安建筑科技大学信息与控制工程学院计算机系，讲师。

张琳

Lecturer

Paper Publications

Research of hybrid path planning with improved A* and TEB in static and dynamic environments

Release time:2024-08-09 Hits:

Affiliation of Author(s):

信息与控制工程学院

Journal:

JOURNAL OF SUPERCOMPUTING

Co-author:

安宁

First Author:

mazongfang,zhanglin

Indexed by:

Journal paper

Translation or Not:

Date of Publication:

2024-05-22