西安建筑科技大学教师个人主页 zhanglin--Home-- 一种七自由度冗余机械臂的轨迹规划方法和系统

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Profile

张琳，女，2023年3月博士毕业于西安交通大学机械工程专业，2023年4月入职西安建筑科技大学信息与控制工程学院计算机系，讲师。

张琳

Lecturer

Patents

一种七自由度冗余机械臂的轨迹规划方法和系统

Release time:2024-08-09 Hits:

Affilication of Author(s):

信息与控制工程学院

Scope of patent:

国内

Disigner of the Invention:

陈涛,李阳帆

Type of Patent:

发明专利

State of Patent:

专利申请

Application Number:

202410820949X

Service Invention or Not:

yes

Application Date:

2024-06-06

First Author:

zhanglin

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