所属单位：

信息与控制工程学院

发表刊物：

控制与决策

关键字：

非线性系统;鲁棒控制;饱和控制;多环跟踪控制;

摘要：

针对控制输入有界的变参数广义高阶非线性系统跟踪控制问题,给出一种多环递归跟踪的鲁棒控制方法.通过分层引入虚拟跟踪器,将高阶系统分解为多个独立子系统;内环虚拟跟踪器使内环输出指数收敛于外环虚拟输入,最内环设计自适应控制器补偿参数摄动和外部干扰,并保证输出指数收敛于外环虚拟输入;多环递归跟踪实现系统输出精确跟踪期望输入,理论证明闭环系统的全局渐近收敛性.数值仿真验证了多环跟踪控制器的可行性和合理性.

合写作者：

侯明善,李明翔

第一作者：

殷春武

论文类型：

期刊论文

学科门类：

工学

是否译文：

否

发表时间：

2017-07-11