所属单位：

信息与控制工程学院

发表刊物：

计算机工程与应用

关键字：

连续时变系统;执行器故障;迭代学习;PID控制;线性矩阵不等式;

摘要：

对存在执行器故障的连续线性时变系统,给出了PID型迭代学习容错控制律的收敛条件。对连续时变故障系统设计了一种PID迭代学习容错控制律,在λ范数意义下给出了故障系统PID型迭代容错控制器收敛的充要条件;基于Schur补原理和不等式变换,将容错控制器收敛条件转换成线性矩阵不等式,当迭代学习收敛速度设定时,基于线性矩阵不等式能快速确定最优迭代控制增益,避免了迭代控制增益设置的盲目性。旋转控制系统的数值仿真,验证了PID迭代容错控制器优良的容错性能和跟踪性能。

第一作者：

殷春武

论文类型：

期刊论文

学科门类：

工学

卷号：

55(3):266-270

是否译文：

否

发表时间：

2018-04-03